Confira aqui a relação de frota de todas as empresas que operam exclusivamente na Cidade do Rio.
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- 10000 – Transportes Paranapuan (Internorte)
- 10500 – Viação Penha Rio (Internorte)
- 11500 – Viação Vila Real (Internorte)
- 12000 / RJ 230 – Expresso Recreio Transporte de Passageiros (Transcarioca / Santa Cruz)
- 12500 – Viação Normandy do Triângulo (Transcarioca)
- 13000 – Transportes Barra (Transcarioca / Santa Cruz)
- 17000 – Auto Viação Palmares (Santa Cruz)
- 25000 – Rodoviária A. Matias (Internorte)
- 27000 – Caprichosa Auto Ônibus (Internorte / Transcarioca)
- 27500 – Transportes Vila Isabel (Intersul)
- 28500 – Viação Ideal (Internorte)
- 29000 / RJ 215 – Empresa de Transportes Braso Lisboa (Intersul)
- 30000 – Transportes Futuro (Transcarioca)
- 31000 – Viação VG (Internorte)
- 32500 – Viação Pavunense (Internorte)
- 41000 – Real Auto Ônibus (Intersul / Transcarioca)
- 42500 – Viação Acari (Internorte / Transcarioca)
- 44500 – Auto Viação Três Amigos (Internorte / Transcarioca)
- 47000 – Viação Redentor (Transcarioca)
- 48000 – Auto Viação Alpha (Intersul)
- 50000 – AVT – Auto Viação Tijuca (Intersul / Transcarioca / Metrô)
- 51500 – Viação Novacap (Internorte / Transcarioca)
- 53500 – Transportes Campo Grande (Santa Cruz)
- 58000 – Viação Nossa Senhora de Lourdes (Internorte)
- 63000 – Gire Transportes (Intersul / Internorte)
- 71000 – Viação Verdun (Internorte)
- 71500 – Viação Nossa Senhora das Graças (Intersul)
- 72000 – Transurb (Intersul / Transcarioca)
- 82500 – TEL – Transportes Estrela (Internorte / Transcarioca)
- 86000 – Auto Viação Jabour (Santa Cruz)
- 87000 – Expresso Pégaso (Santa Cruz)
- 90000 – BRT Rio S/A
Outras empresas da cidade do Rio:
- Real Brasil Turismo (Ônibus da Liberdade – Prefeitura do Rio)
- Sibelly Transportes (Ônibus da Liberdade – Prefeitura do Rio)
- Top Rio Turismo (Ônibus da Liberdade – Prefeitura do Rio)
- Transriver Turismo (Ônibus da Liberdade – Prefeitura do Rio)
- Unitour Transportes (Ônibus da Liberdade – Prefeitura do Rio)
- Walmonte Transportes (Transporte Integrado – UFRJ) [Desativada]
Empresas desativadas:
- 19500 – Transportes América (Internorte)
- 20000 – Litoral Rio Transportes (Transcarioca)
- 21000 – Translitorânea Turística (Intersul / Transcarioca)
- 22000 – Translitoral Transportes (BRT / Transcarioca)
- 37500 – Transportes São Silvestre (Intersul)
- 39500 – Transportes Santa Maria (BRT / Transcarioca)
- 58500 – Auto Viação Bangu (Santa Cruz)
- 59000 – Viação Andorinha Rio (Santa Cruz)
- 60000 – Via Rio Class (Internorte / Transcarioca / Santa Cruz)
- 73000 – Viação Rubanil (Internorte)
- 75500 – Viação Madureira Candelária (Internorte)
- 81000 – Rio Rotas Transportes e Turismo (Santa Cruz)
- 90000 – EVA – Empresa de Viação Algarve (BRT / Santa Cruz)