Cidade de Petrópolis – Setranspetro:
Empresas Municipais:
- 1000 – Cidade Real (Grupo Expresso Brasileiro)
- 2000 – Petro Ita Transportes Coletivos
- 3000 – Cidade das Hortênsias (Transporte São Luiz)
- 5000 – Viação Cascatinha
- 6000 – TURB Transporte Urbano
Empresas Intermunicipais – filiadas ao SINFRERJ:
- RJ 140 – Fácil Transportes e Turismo
- RJ 163 – Transporte Única Petrópolis
Empresas desativadas:
- 1000 – Viação Esperança
- 6000 – Viação Petrópolis
- 7000 – Transportadora Industrial Autobus
- 8000 – Transpal – Transportadora São Pedro de Alcântara
Cidade de Teresópolis – Setransol:
Empresas Municipais:
- Viação Dedo de Deus
- Viação Primeiro de Março
- Viação Dezenove de Janeiro (Escolar)
- Viação Teresópolis [Desativada]
Empresa Intermunicipal – Filiada ao SINFRERJ:
- RJ 203 – Viação Teresópolis e Turismo
Cidade de Nova Friburgo – Setransol:
Empresa Municipal – Friburgo Auto Ônibus – FAOL
Outras cidades da Região Serrana:
- Coletivos Guapiaçu (Cachoeiras de Macacu)
- Expresso Farinha (Bom Jardim / Cordeiro)
- Expresso Pinto e Palma (Cantagalo)
- Viação Carmense (Carmo)
- Viação Treze de Junho (Sapucaia / Além Paraíba/MG)